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主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架、軸承、浮動密封裝置和滾筒聯(lián)接盤等組成。直齒傳動到大齒輪并將動力傳遞給太陽輪，行星減速后通過行星架 外花鍵帶動滾筒聯(lián)接盤回轉(zhuǎn)，將動力傳遞給螺旋滾筒。為使浮動油封的性能更加可靠，本機采用雙列圓錐滾子軸承限定行星架的軸向竄動量。