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煤礦井下采煤機(jī)行走箱行走輪總成屬于開式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，無潤滑。采煤機(jī)行走時(shí)，會(huì)受到大量的切割和自重沖擊載荷，對(duì)采煤機(jī)行走輪造成損壞，并經(jīng)常使行走輪驅(qū)動(dòng)齒輪。因?yàn)樾凶咻喗?jīng)常損壞，所以經(jīng)常更換。行走輪系統(tǒng)處于傳動(dòng)末端，更換過程復(fù)雜。損壞的行走輪組件只能在移除銷軌和裝置，并使用專用工具拉出心軸時(shí)取出。由于地下有煤塵，不利于拆卸、檢查、組裝和更換，只能整體更換行走輪組件。新行走輪組件在安裝位置的運(yùn)輸通常需要很長時(shí)間才能停止生產(chǎn)。  同時(shí)，由于行走輪組件加工工藝復(fù)雜，加工精度要求高，更換行走輪組件的成本相對(duì)較高。

克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種組裝工藝簡(jiǎn)單、更換方便、能有效降低成本、縮短更換時(shí)間的煤礦井下采煤機(jī)行走箱上使用的可更換行走輪組件。